انکودرها، ابزارهای الکترونیکی حیاتی در کنترل و نظارت بر حرکت سیستم‌های صنعتی و اتوماسیون هستند که احتمالاً اسم آن‌ها را شنیده‌اید، اما به طور دقیق‌‌‌تر منظور و وظیفه انکودر چیست؟ این دستگاه‌ها قادرند حرکت‌های چرخشی یا خطی را به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل کنند که برای کنترل دقیق و نظارت بر دستگاه‌ها و ماشین‌آلات ضروری است. با استفاده از انکودرها، سیستم‌های مختلف می‌توانند اطلاعاتی درباره موقعیت، سرعت و جهت حرکت دریافت کنند و به این ترتیب عملکرد بهینه و دقیق‌تری ارائه دهند.

انکودرها در انواع و با تکنولوژی‌های متنوعی تولید می‌شوند تا با انواع متنوع قیمت انکودر، نیازهای مختلف صنعتی را برآورده سازند. این ابزارها به دو دسته اصلی انکودرهای افزایشی و مطلق تقسیم می‌شوند که هر یک ویژگی‌ها و کاربردهای خاص خود را دارند. با درک عملکرد و کاربردهای انکودرها، می‌توان از این تکنولوژی در بهبود فرآیندهای صنعتی و افزایش دقت و کارایی سیستم‌های اتوماسیون بهره برد. با ما در ادامه این مطلب همراه شوید تا به این موضوع بپردازیم که انکودر (Encoder) چیست؟

انکودر چیست؟

به طور کلی انکودر (Encoder) را به عنوان دستگاهی الکترومکانیکی می‌شناسند که وظیفه تبدیل اطلاعات از یک قالب به قالب دیگر را بر عهده دارد. این دستگاه پارامترهای حرکتی نظیر زاویه چرخش، سرعت، مسافت، جهت و موقعیت را تشخیص داده و معمولاً در ماشین‌آلات و تجهیزات صنعتی روی موتور یا عملگرهای چرخشی به کار می‌رود. به بیان ساده، انکودر را می‌توان یک حسگر قدرتمند معرفی کرد که اطلاعاتی مرتبط با حرکت را جمع‌آوری می‌کند و پس از تبدیل آن به یک سیگنال الکتریکی، به دستگاه‌های دیگر در یک سیستم کنترل حرکت، مانند شمارنده یا PLC، منتقل خواهد شد تا یک عملکرد یا فرآیند خاص را فعال سازد؛ به همین دلیل می‌توان انکودر را در دسته سنسورها قرار داد.

اهمیت شفت انکودر در صنعت

استفاده از سنسور شفت انکودر بسیار اهمیت دارد، زیرا این سنسور می‌تواند کنترل دقیق حرکت، به‌ویژه در سرعت‌های بالا را فراهم کند و از بروز مشکلات و آسیب‌های احتمالی جلوگیری کند. در صنایعی که نیاز به اندازه‌گیری دقیق حرکت، تعیین موقعیت، شمارش تعداد، سنجش سرعت و اندازه‌گیری جابجایی وجود دارد،  استفاده از شفت انکودر اهمیت خاص خود را پیدا می‌کند.

انجام کارهایی نظیر اندازه‌گیری دقیق جهت حرکت، موقعیت شی، مقدار جابه‌جایی، سرعت حرکت، شمارش تعداد آن‌ها و غیره در فرآیندهای تولیدی و به‌ صورت دستی توسط انسان، نه تنها بسیار دشوار و وقت‌گیر است، بلکه در برخی موارد نیز غیرممکن به نظر می‌رسد. به همین دلیل، انکودرها به عنوان ابزارهای حیاتی در صنعت روانه بازار شدند. این سنسورها توانایی تشخیص زاویه چرخش، مسافت طی‌ شده، سرعت دوران و دیگر جنبه‌های مرتبط با حرکت را دارند.

فرض کنید یک نوار نقاله داریم که باید با سرعت بالا، به میزان 20 سانتی‌متر از نقطه A به نقطه B منتقل شود. در نقطه B، این جسم توسط رباتی برداشته شده تا آن را به محل دیگری منتقل کند. حال در صورت بروز خطا در حرکت اولیه‌‌ نقاله، حتی به میزان یک سانتی‌متر، ربات وظیفه خود را به درستی انجام نمی‌دهد.

البته که انجام دقیق این کار توسط اپراتوری انسانی نیز ممکن نیست و می‌تواند ما را با خطای زیادی مواجه کند؛ به همین دلیل به یک سنسور انکودر (Encoder) نیاز داریم که بتواند در سرعت‌های بالا و با دقت زیاد، پارامترهای حرکتی را شناسایی کرده و به PLC گزارش دهد تا فرمان‌های لازم برای توقف دقیق صادر شود.

ساختمان داخلی انکودر

انکودر از بخش‌های مختلفی تشکیل شده که با دقت فوق‌العاده‌ پارامترهای حرکتی را اندازه‌گیری می‌کند. این اجزا شامل موارد زیر هستند:

• بدنه: قاب محافظ که تمامی اجزای داخلی انکودر را در خود جای داده و از آن‌ها در برابر آسیب‌های خارجی محافظت می‌کند.
• منبع نور: بخشی از انکودر که نور مورد نیاز برای فرآیند کدگذاری و تشخیص حرکت را تأمین خواهد کرد.
• دیسک کدگذاری شده: دیسکی شفاف یا نیمه شفاف با الگوهای کدگذاری شده که با چرخش آن، نور به صورت منظم قطع و وصل می‌شود و اطلاعات حرکتی را تولید می‌کند.
• فوتودیتکتور (آشکارساز نوری): سنسوری که تغییرات نور عبوری از دیسک را دریافت کرده و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کند.
• برد الکترونیکی: مدار الکترونیکی که سیگنال‌های تولید شده توسط فوتودیتکتور را پردازش کرده و به سیگنال‌هایی قابل استفاده برای کنترلرها تبدیل می‌کند.
• شفت: محوری که به منبع حرکت متصل و حرکت آن باعث چرخش دیسک کدگذاری شده می‌شود.

کاربردهای انکودر

انکودرها در صنایعی که با موتورها، پمپ‌ها و توربین‌ها سر و کار دارند، بسیار پرکاربرد هستند؛ زیرا این تجهیزات با نظارت دقیق کار می‌کنند. چندین نمونه از کاربردهای انکودر (Encoder) در صنایع و دستگاه‌های مختلف عبارتند از:

صنعت نفت و گاز

از انکودرها می‌توان در فرآیند پمپاژ و انتقال نفت خام از زمین به نفت‌کش‌ها یا پالایشگاه‌ها، برای کنترل دقیق سرعت و ثبات جریان نفت کمک گرفت. این اطلاعات به سیستم‌های انتقال امکان کنترل دقیق جریان مواد را می‌دهند. همچنین در سکوهای نفتی، انکودرها را برای نظارت بر سرعت و موقعیت مته‌های حفاری، برای هدایت درست و اطمینان از عملکرد صحیح، به کار می‌گیرند.

نیروگاه‌ برق

انکودر (Encoder) در توربین‌های بادی برای کنترل و اندازه‌گیری سرعت چرخش پره‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرد و نقش حیاتی در بهره‌وری و ایمنی نیروگاه‌ها ایفا می‌کند.

دستگاه اندازه‌گیری و برش

تصور کنید دستگاه برشی دارید که باید مواد را با طول مشخص و ثابت برش دهد. مواد اولیه مانند پارچه یا چوب به صورت پیوسته وارد دستگاه می‌شوند و انکودرها زمان دقیق برش را به سیستم کنترل اعلام می‌کنند.

رباتیک

در ربات‌ها، خرید انکودر برای تعیین موقعیت دقیق بازوی ربات و ارسال این اطلاعات به کنترل‌کننده، ضروری است. مثلاً در ربات‌های جوشکار، انکودرها نظارت بر حرکت بازوها در زوایای مختلف را ممکن می‌سازند.

صنایع پزشکی

در دستگاه‌هایی مانند CT Scan، انکودرها موقعیت و زاویه دستگاه نسبت به بیمار را اندازه‌گیری می‌کنند و با ارسال این اطلاعات به واحد کنترل، امکان تصویربرداری دقیق از ناحیه مورد نظر را می‌دهند.

جرثقیل‌

انکودرها بر روی الکتروموتورهای جرثقیل نصب می‌شوند و با کنترل حرکات خطی و چرخشی موتور، به دقت موقعیت جرثقیل‌ها و بالابرها را تعیین می‌کنند.

انواع سنسور انکودر

سنسورهای انکودر (Encoder) ابزارهایی مهم در صنایع مختلف هستند که برای اندازه‌گیری دقیق پارامترهای حرکتی مانند موقعیت، سرعت و جهت چرخش استفاده می‌شوند. این سنسورها را بر اساس ویژگی‌های مختلفی می‌توان به دسته‌های زیر تقسیم کرد:

• بر اساس نوع حرکت و ساختار
• بر اساس فناوری به ‌کار رفته در ساخت
• بر اساس نوع سیگنال خروجی

انکودرها از نظر نوع حرکت و ساختمان

در دسته‌بندی بر اساس نوع حرکت، انکودرها به دو نوع اصلی دوار (چرخشی) و خطی تقسیم می‌شوند. انکودرهای دوار برای اندازه‌گیری چرخش و انکودرهای خطی برای تشخیص جابه‌جایی‌های خطی به کار می‌روند. به دلیل کاربرد گسترده‌تر انکودر دوار در صنعت، معمولاً وقتی از انکودر صحبت می‌شود، به انکودر دوار اشاره دارد.

انکودرها از نظر نوع تکنولوژی ساخت

از لحاظ فناوری یا تکنولوژی ساخت، سنسورهای انکودر به چهار دسته اصلی نوری، مکانیکی، مغناطیسی و خازنی تقسیم می‌شوند. هر کدام از این فناوری‌ها مزایا و کاربردهای خاص خود را دارند، اما خرید انکودرهای نوری به دلیل دقت بالا و کاربرد گسترده‌تر، محبوبیت بیشتری در صنعت پیدا کرده‌اند.

انکودر نوری و عملکرد آن

انکودرهای نوری به دلیل دقت بالا و کاربرد وسیع، به‌ عنوان پرکاربردترین نوع انکودرها شناخته می‌شوند و در دستگاه‌هایی مانند ربات‌ها و ماشین‌آلات بسته‌بندی به‌ طور گسترده مورد استفاده قرار می‌گیرند. عملکرد این انکودرها به شکلی طراحی شده که از ترکیب یک دیسک کدگذاری شده، منبع نور (LED) و سنسور گیرنده (فوتودیتکتور) بهره می‌برند.

دیسک کدگذاری شده که در مرکز انکودر قرار می‌گیرد، با چرخش خود باعث قطع و وصل شدن نور بین منبع نور و سنسور گیرنده می‌شود. فوتودیتکتور این فرآیند تغییرات نوری را به صورت موج‌های سینوسی دریافت خواهد کرد. در نهایت، این موج‌های سینوسی با استفاده از یک مدار الکترونیکی به موج‌های مربعی تبدیل می‌شود که به‌ عنوان خروجی انکودر مورد استفاده قرار می‌گیرد. این مکانیزم ساده اما موثر، امکان اندازه‌گیری دقیق حرکت را در بسیاری از کاربردهای صنعتی فراهم می‌کند.

انکودرها از نظر نوع سیگنال خروجی

از نظر سیگنال خروجی، سنسورهای انکودر به دو دسته افزایشی و مطلق تقسیم می‌شوند. انکودرهای افزایشی برای ثبت تغییرات موقعیت به صورت پالس‌های پی‌درپی عمل می‌کنند، در حالی که برای انکودرهای مطلق موقعیت دقیق یک نقطه در هر لحظه مشخص می‌شود.

انکودر افزایشی چیست؟

انکودر افزایشی (Incremental Encoder) یک سنسور حرکتی است که موقعیت، زاویه، تعداد چرخش و جهت چرخش را اندازه‌گیری می‌کند. در این انکودر با استفاده از دیسک نوری یا مغناطیسی، حرکت به سیگنال‌های پالس تبدیل خواهد شد. انکودرهای افزایشی قادر به تعیین موقعیت مطلق نیستند و برای استفاده مجدد به نقطه مرجع یا هومینگ نیاز دارند. این نوع انکودرها برای اندازه‌گیری سرعت و تغییرات حرکت کاربردی هستند و به دلیل هزینه مناسب و توانایی تشخیص جهت چرخش، در بسیاری از سیستم‌های صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرند. این نوع انکودرها به عنوان جزو اصلی در کنترل صنعتی با کنترلرهای معمولی PLC و PC ارتباط برقرار خواهند کرد.

عملکرد انکودرهای افزایشی

انکودرهای افزایشی نوری کار خود را با تولید پالس‌های الکتریکی از دو کانال A و B که دارای اختلاف فاز 90 درجه هستند، انجام می‌دهند. این پالس‌ها که به تعداد شیارهای تیره و روشن بر روی دیسک نوری بستگی دارند، رزولوشن انکودر (Encoder Resolution) را تعیین می‌کنند؛ به عبارت دیگر، هرچه تعداد پالس‌ها در یک دور چرخش بالاتر رود، امکان اندازه‌گیری دقیق‌تری از حرکت را فراهم می‌سازد. برخی انکودرهای افزایشی، سیگنال “Z” نیز دارند که تنها یک بار در هر دور چرخش پالس می‌دهد. این سیگنال می‌تواند به عنوان نقطه مرجع برای شروع شمارش پالس‌ها و تعیین موقعیت صفر استفاده شود.

با خرید انکودر نوری افزایشی و استفاده از آن، نور از طریق سوراخ‌های دیسک عبور کرده و به سنسور گیرنده می‌رسد. هر عبور نور از سوراخ‌ها به تولید یک پالس منجر می‌شود که نشان‌دهنده حرکت است. دقت انکودر به تعداد این سوراخ‌ها بستگی دارد؛ برای مثال، انکودری با 360 سوراخ، دقتی معادل 1 درجه ارائه می‌دهد.

انکودر مطلق چیست؟

انکودر مطلق نوعی سنسور بوده که توانایی تعیین موقعیت دقیق جسم حتی در صورت قطع برق را نیز دارد؛ زیرا دارای نقطه صفر مشخصی هستند و می‌توانند موقعیت مطلق را به‌ طور پیوسته و بدون نیاز به تنظیم مجدد پس از خاموشی یا وقفه در فرآیند نشان دهند.

این انکودرها به ‌خاطر دقت بالا و توانایی ارائه موقعیت دقیق در هر لحظه، برای کاربردهایی که نیاز به ثبت موقعیت دقیق و لحظه‌ای دارند، مناسب هستند. برخلاف انکودرهای افزایشی، انکودرهای مطلق از دیسک‌هایی با بخش‌های رمزگذاری شده استفاده می‌کنند. در این دیسک‌ها، بخش‌های مختلف به ‌طور خاص و منحصربه‌فرد کدگذاری شده‌اند. هر بخش از دیسک دارای ترکیبی خاص از سیگنال‌های صفر و یک است که به صورت یک عدد باینری در می‌آید؛ در نتیجه کاملاً منحصربه‌فرد بوده و موقعیت را از 0 تا 360 درجه نمایش خواهد داد.

انکودرهای مطلق دو دسته سینگل ترن و مولتی ترن دارند. انکودرهای سینگل ترن برای اندازه‌گیری زاویه‌های کمتر از 360 درجه و کاربردهای دقیق در حرکت‌های جزئی مناسب هستند، در حالی که انکودرهای مولتی ترن برای اندازه‌گیری کامل چرخش و شمارش تعداد چرخش‌ها طراحی شده‌اند.

عملکرد انکودر مطلق

انکودرهای مطلق به‌ طور مداوم موقعیت دقیق شفت را با استفاده از الگوهای منحصربه‌فرد کدگذاری شده روی دیسک داخلی خود ثبت می‌کنند. هر موقعیت شفت دارای یک کد خاص است که برای تعیین موقعیت مطلق به کار می‌روند. به این ترتیب، حتی در صورت قطع برق، انکودر مطلق می‌تواند موقعیت قبلی را بازیابی کند و پس از وصل مجدد برق، موقعیت را بدون نیاز به کالیبراسیون مجدد گزارش دهد. ساختار داخلی انکودر مطلق شامل یک دیسک دوار با خطوط کدگذاری شده است که نور از طریق این خطوط عبور کرده و توسط سنسورها دریافت می‌شود. هر خط در دیسک به یک بیت تبدیل می‌شود که دقت انکودر را تعیین می‌کند.

در مقایسه با انکودرهای افزایشی، انکودرهای مطلق دقت بیشتری ارائه می‌دهند و قادر به ثبت موقعیت به ‌طور دقیق در هر دور چرخش شفت هستند. دقت آن‌ها بر اساس تعداد بیت‌های کدگذاری شده اندازه‌گیری می‌شود. در مدل‌های پیشرفته‌تر و با قیمت بالاتر، مانند انکودرهای مولتی ترن، به ‌منظور حفظ موقعیت در چرخش‌های بیشتر از 360 درجه، باتری‌ها و چرخ‌دنده‌هایی برای ذخیره‌سازی تعداد دورها تعبیه شده است.

مزایا و معایب انکودر‌های مطلق و افزایشی

همان‌طور که اشاره کردیم انکودر (Encoder) به عنوان ابزاری حیاتی در سیستم‌های کنترل به دو دسته اصلی انکودرهای مطلق و انکودرهای افزایشی تقسیم می‌شود که هر کدام از این انواع، ویژگی‌ها و محدودیت‌های خاص خود را دارند:

انکودرهای مطلق

مزایا:

• ثبت موقعیت دقیق: انکودرهای مطلق قادر به ارائه موقعیت دقیق و مطلق از شفت هستند که این موقعیت حتی پس از قطع و وصل برق نیز حفظ می‌شود. از طرفی این انکودر امکان ذخیره‌سازی اطلاعات به‌ صورت الکترونیکی را نیز ارائه می‌دهد.
• دقت بالا: این انکودرها دقت بالایی دارند؛ زیرا موقعیت هر نقطه به‌ طور خاص کدگذاری می‌شود.
• تنوع در ارتباطات: امکان استفاده از پروتکل‌های مختلف مانند Serial، Parallel، Fieldbus، Ethernet و Analog را فراهم می‌کنند.
• گزینه‌های اندازه‌گیری متعدد: می‌توانند با استفاده از فناوری‌های نوری و مغناطیسی عمل کنند.
• رزولوشن بالا: انکودرهای مطلق می‌توانند با رزولوشن تا 16 بیت یا 65536 پالس در هر دور چرخش عمل کنند.
• مناسب برای کاربردهای حساس: برای سیستم‌هایی که نیاز به موقعیت دقیق دارند، مثل رباتیک، خرید انکودر مطلق بسیار مناسب است.

معایب:

• قیمت بالا: انکودرهای مطلق، به‌ویژه مدل‌های با قابلیت مولتی ترن، معمولاً گران‌تر از انکودرهای افزایشی هستند.
• پیچیدگی بیشتر: ساختار پیچیده‌تری دارند که می‌تواند منجر به افزایش هزینه نگهداری و تعمیرات شود.
• حساسیت به محیط: در محیط‌های با شرایط خاص (مثل دماهای بسیار بالا یا پایین)، ممکن است عملکرد آن‌ها تحت تأثیر قرار گیرد.

انکودرهای افزایشی

مزایا:

• هزینه پایین‌تر: خرید انکودر افزایشی معمولاً مقرون به‌صرفه‌تر از انکودرهای مطلق است.
• ساده‌تر بودن ساختار: طراحی و ساختار ساده‌تری دارند که به کاهش هزینه‌ها و سهولت تعمیرات منجر می‌شود.
• اندازه‌گیری با فناوری مغناطیسی: این انکودرها می‌توانند با استفاده از تکنولوژی مغناطیسی به دقت عمل کنند.
• رزولوشن مناسب: انکودرهای افزایشی معمولاً رزولوشنی در حدود 50 پالس در هر دور چرخش دارند.
• کاربرد گسترده: برای اندازه‌گیری سرعت و تغییرات موقعیت در بسیاری از کاربردها مناسب هستند.

معایب:

• نیاز به مرجع‌گذاری: در صورت قطع برق یا ریست شدن سیستم، موقعیت باید از نو تنظیم شود و نیاز به تعیین موقعیت صفر دارد.
• محدودیت در دقت: دقت آن‌ها به تعداد پالس‌هایی که تولید می‌کنند وابسته است که برای موقعیت‌های مطلق و دقیق تقریباً مناسب نیستند.
• عدم توانایی در تعیین موقعیت مطلق: نمی‌توانند موقعیت دقیق در حالت ثابت یا قطع برق را ثبت کنند و فقط تغییرات حرکت اندازه‌گیری می‌شود.

پلاک‌خوانی انکودر و مشخصات آن

پلاک‌خوانی انکودر به کمک اطلاعاتی که بر روی پلاک آن نوشته شده، امکان انتخاب و استفاده مناسب از انکودر را فراهم می‌کند. این مشخصات به طور مثال شامل موارد زیر است:

• E40: قطر انکودر 40 میلی‌متر
• S یا H: حرف S نشانه وجود شفت و حرف H، به معنای انکودر بدون شفت یا‌ هالو شفت است.
• 6: قطر شفت 6 میلی‌متر؛ مهم برای کوپل شدن شفت انکودر با شفت الکتروموتور
• 600: رزولوشن انکودر که معادل 600 پالس در هر دور (600PPR) است.
• 3: تعداد کانال‌های خروجی؛ شامل کانال‌های A، B و Z.
• N: نوع مدار خروجی؛ در اینجا NPN Open-collector output است.
• 24: منبع تغذیه؛ نیاز به ولتاژ DC بین 12 تا 24 ولت دارد.

نحوه سیم‌کشی انکودر

انکودرها معمولاً چهار سیم رنگی مختلف به رنگ‌های قرمز، آبی، سبز و زرد دارند. از این بین، دو سیم به ترتیب برای خروجی‌های کانال‌های A و B استفاده می‌شوند، یک سیم برای تأمین برق DC و آخرین سیم به عنوان زمین عمل خواهد کرد. البته توجه کنید که رنگ سیم‌ها ممکن است در برندهای مختلف انکودر تغییر ‌کند و همیشه ثابت نیست؛ در نتیجه پیش از شروع به سیم‌کشی، حتماً باید پلاک انکودر یا کاتالوگ آن به دقت بررسی شود.

انواع مدار خروجی انکودر

انکودرها با توجه به نوع مدار خروجی خود می‌توانند چهار نوع خروجی دیجیتال مختلف را فراهم سازند. هر کدام از این مدارهای خروجی ویژگی‌های خاص خود را دارند که در انتخاب انکودر مناسب تأثیرگذار است:

• خروجی ولتاژ (Voltage Output): این نوع خروجی، سیگنال‌های دیجیتال را به ولتاژ آنالوگ تبدیل می‌کند و مناسب برای کاربردهایی است که نیاز به سیگنال‌های آنالوگ دارند.
• خروجی کلکتور باز (Open-Collector Output): در این نوع، خروجی انکودر به طور مستقیم به منبع تغذیه متصل نمی‌شود. در عوض، سیگنال‌ها به صورت ترانزیستور کلکتور باز خروجی می‌دهند که برای اتصال به ولتاژهای مختلف یا برای استفاده در مدارهای با چندین انکودر مناسب است.
• خروجی پوش-پول (Push-Pull Output یا Totem Pole Output): این نوع خروجی قادر است به طور هم‌زمان به دو وضعیت ولتاژ بالا و پایین پاسخ دهد. این ویژگی باعث می‌شود که سیگنال‌های دیجیتال با سرعت بالا و قدرت بیشتری انتقال یابند.
• خروجی درایور خط (Line Driver Output): این خروجی برای کاربردهایی است که به فاصله‌های طولانی برای انتقال سیگنال‌ها نیاز دارند. درایور خط به تقویت سیگنال کمک کرده و مقاومت بیشتری در برابر نویز و افت ولتاژ ایجاد می‌کند.

برندهای معروف انکودر

در بازار انکودرها، برندهای مختلفی وجود دارد که به دلیل کیفیت و تکنولوژی‌های پیشرفته‌شان شناخته شده‌اند. در ایران، برخی از برندهای معتبر انکودر به شرح زیر هستند:

• بامر (Baumer): شرکت بامر در سال ۱۹۵۲ میلادی در شهر Frauenfeld سوئیس تأسیس شد و در زمینه تولید تجهیزات پیشرفته کنترل حرکت فعالیت می‌کند. این شرکت تولیدکننده انواع انکودرهای روتاری، شامل انکودرهای مطلق و افزایشی، انکودرهای خطی، تاکوژنراتورها و رزلوورهای موقعیت و زاویه‌یاب است. محصولات این شرکت در صنایع متعددی از جمله نفت، گاز و پتروشیمی، فولاد، ذوب آهن و نورد، بسته‌بندی، تزریق پلاستیک، حمل و نقل ریلی، رباتیک، داروسازی، مترو و راه‌آهن مورد استفاده قرار می‌گیرند.
• آتونیکس (Autonics): این برند کره جنوبی به خاطر ارائه محصولات باکیفیت و تکنولوژی پیشرفته در زمینه اتوماسیون صنعتی شناخته می‌شود.
• اپکن (Opkon): اپکن کشور ترکیه به دلیل قابلیت اطمینان و تنوع محصولات خود در بازار انکودرها معروف است.
• امرن (Omron): امرن یک برند ژاپنی با سابقه‌ای طولانی است که در زمینه تجهیزات اتوماسیون صنعتی و کنترل، انکودرهای دقیق و قابل اعتمادی ارائه می‌دهد.
• هانیانگ (HANYOUNG): این برند از کشور کره جنوبی به خاطر محصولات با کیفیت و تکنولوژی‌های مدرن خود در صنایع مختلف شناخته شده است.
• هایدن‌هاین (HEIDENHAIN): برند آلمانی‌ هایدن‌هاین یکی از پیشتازان جهانی در زمینه فناوری‌های اندازه‌گیری دقیق و انکودرهای پیشرفته به شمار می‌آید.
• الترا (ELTRA): برند ایتالیایی الترا به خاطر ارائه انکودرهای با دقت بالا و طراحی‌های نوآورانه شناخته می‌شود.
• و …

این برندها به دلیل کیفیت بالا و قابلیت‌های فنی ویژه‌ای که دارند، در بسیاری از پروژه‌های صنعتی و اتوماسیون به کار می‌روند.

قیمت انکودر

قیمت انکودرها به عوامل مختلفی بستگی دارد:

نوع انکودر:

• افزایشی: ارزان‌تر و مناسب برای کاربردهای عمومی
• مطلق: گران‌تر و مناسب برای دقت و حفظ موقعیت بالا

مدار خروجی:

• نوع مدار خروجی بر قیمت تأثیر زیادی دارد. مدارهای پیشرفته‌تر با قیمت بالاتری ارائه می‌شوند.

رزولوشن و دقت:

• انکودرهای با دقت و رزولوشن بالاتر معمولاً گران‌‌‌تر هستند.

سایز و نوع شفت:

• سایز و نوع شفت می‌تواند بر قیمت تأثیر بگذارد.

ویژگی‌های اضافی:

• ویژگی‌هایی مانند مقاومت به شرایط محیطی و امکانات اضافی قیمت را افزایش می‌دهند.

برند و کیفیت:

• برند معتبر و کیفیت بالاتر معمولاً قیمت بالاتری دارد.

برای قیمت انکودر دقیق، نیازهای پروژه را مشخص کرده و از تأمین‌کنندگان مختلف قیمت بگیرید.

جمع‌بندی

انکودرها دستگاه‌های الکترونیکی کلیدی در سیستم‌های صنعتی و اتوماسیون هستند که برای تبدیل حرکت‌های چرخشی یا خطی به سیگنال‌های الکتریکی به‌ کار می‌روند. این ابزارها اطلاعات دقیقی درباره موقعیت، سرعت و جهت حرکت و غیره فراهم می‌کنند و به سیستم‌ها برای عملکرد دقیق‌تر یاری می‌رسانند. انواع انکودر (Encoder)، ویژگی‌ها و کاربردهای خاص خود را ارائه می‌دهند که شناسایی آن‌ها برای استفاده صحیح در تجهیزات ضروری است. از طرفی تفاوت در عملکرد، ویژگی‌ها و کاربردهای انکودر و همچنین برندهای ارائه‌دهنده آن، بر قیمت انکودر تأثیر دارد. برندهای معتبر جهانی، نظیر آتونیکس، اپکن، امرن،‌ هانیانگ،‌ هایدن‌هاین، الترا و غیره، انواع مختلف انکودرها را با تکنولوژی‌های پیشرفته تولید می‌کنند که خرید انکودر از این برندها برای بهبود دقت و عملکرد ماشین‌آلات و سیستم‌های اتوماسیون توصیه می‌شود.

سوالات متداول

• منظور از انکودر چیست؟

انکودر (Encoder) یک دستگاه الکترونیکی است که حرکت‌های چرخشی یا خطی را به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل می‌کند. این ابزار در سیستم‌های صنعتی برای نظارت بر موقعیت، سرعت و جابه‌جایی استفاده می‌شود.

• چه تفاوتی بین انکودر افزایشی و مطلق وجود دارد؟

انکودر افزایشی، تغییرات موقعیت و سرعت را به صورت پالس‌های دیجیتال اندازه‌گیری می‌کند که در صورت قطع برق، موقعیت آن از بین می‌رود؛ در حالی که انکودرهای مطلق موقعیت دقیق و ثابت را ارائه می‌دهند که حتی در صورت قطع برق حفظ می‌شود.

• قیمت انکودرها چگونه تعیین می‌شود؟

قیمت انکودر بسته به نوع، دقت، تکنولوژی ساخت و برند متفاوت است. انکودرهای با دقت بالاتر و پیشرفته معمولاً هزینه بیشتری دارند. انتخاب انکودر باید بر اساس نیازهای خاص پروژه و بودجه در نظر گرفته شود.